В телеграмме, направленной родным и близким музыканта, в частности, говорится:

«Ушёл из жизни блистательный маэстро, достойный представитель отечественной исполнительской школы, мудрый наставник и педагог. Талант, безграничная преданность профессии по праву снискали Николаю Арнольдовичу Петрову славу одного из выдающихся музыкантов современности.

Светлая память об этом неординарном, творчески одарённом человеке и настоящем гражданине навсегда сохранится в сердцах его близких, друзей, учеников, всех почитателей его яркого, самобытного дарования».